皮蛋是一种中国传统食品，它的烹饪方法简单，但是对于煮多久才能熟透却是需要注意的。

首先，我们要选择新鲜的皮蛋，这样煮出来的口感更好。将皮蛋放入锅中，加入足够的水，水的深度应该高过皮蛋。然后，将锅放在火上，等水开后，再调小火，让皮蛋缓慢煮熟。

通常来说，皮蛋的煮熟时间为20-30分钟，这样可以让皮蛋熟透，而且口感更加细腻。当皮蛋煮熟后，可以用筷子轻轻地敲打一下，如果听到清脆的声音，说明皮蛋已经熟透了。

当然，如果您喜欢口感更为浓郁的皮蛋，可以将煮的时间延长到40分钟左右。

总之，无论您喜欢什么样的口感，煮皮蛋时记得要掌握好时间，让皮蛋煮熟，口感更加美味。