定语从句和同位语从句都是从句的一种形式，它们的作用都是对主句中的名词或代词进行修饰和补充。但是，它们的语法结构和作用有所不同。

定语从句是一个修饰性的从句，它用来对一个名词或代词进行修饰。这个名词或代词被称为先行词。定语从句通常用关系代词或关系副词来引导，如who, whom, whose, which, that, where, when等。定语从句的作用是进一步说明或限定先行词的含义，使句子更加具体和准确。

例如：

- The book that I borrowed from the library is very interesting. (我从图书馆借来的那本书非常有趣。)

- The person who is standing over there is my brother. (站在那边的人是我的兄弟。)

同位语从句是一个同位关系的从句，它用来对一个名词或代词进行解释或说明。同位语从句通常用连词that或whether来引导。同位语从句的作用是进一步解释或说明先行词的含义，使句子更加清晰和明确。

例如：

- The fact that he passed the exam is not surprising. (他通过了考试这个事实并不让人惊讶。)

- My question is whether we should go or stay. (我的问题是我们是应该去还是留下。)

总之，定语从句和同位语从句虽然都是从句的一种形式，但是它们的语法结构和作用有很大的不同。定语从句是用来对先行词进行修饰，使句子更加具体和准确。同位语从句是用来对先行词进行解释和说明，使句子更加清晰和明确。