地球是我们所在的行星，它绕着太阳公转，同时也在自转。地球的自转是指它围绕自身的轴线旋转，完成一次自转所需的时间为23小时56分钟4秒。在地球自转的过程中，角速度和线速度会发生变化。

首先，角速度是指物体旋转的角度变化率。地球自转的角速度是恒定的，即每秒钟旋转的角度不会发生变化。这个角速度被称为地球自转角速度，它的数值约为0.0000727弧度/秒。这意味着地球每秒钟绕着自身的轴线旋转了0.0000727弧度。

其次，线速度是指物体沿着旋转轴线运动的线性速度。地球自转的线速度是不同的，因为地球赤道处的线速度比极点处的线速度要快得多。这是因为赤道处距离地球自转轴的距离比极点处要远。赤道处的线速度约为1670公里/小时，而极点处的线速度只有0公里/小时。

总的来说，地球自转的角速度保持不变，而线速度则随着自转轴线距离的变化而发生变化。这个变化规律和地球的形状有关，因为地球是一个不完全的椭球体。这个规律对于地球上的生物和环境都有很大的影响，比如对于气候和天气的影响。