发动机主要的传感器和执行器是现代汽车发动机控制系统中十分重要的组成部分。传感器和执行器的作用是为发动机控制系统提供必要的数据和指令，以确保发动机的正常运行和最佳性能。

发动机主要的传感器包括氧气传感器、空气流量传感器、水温传感器、曲轴位置传感器、气门位置传感器等等。这些传感器可以测量发动机的运行状态，例如发动机的转速、温度、空气流量等等，以及排放的废气成分和浓度。这些数据可以通过传感器传输到发动机控制单元（ECU）中进行处理和分析，从而实现发动机控制系统的自动调整和优化。

发动机主要的执行器包括喷油器、点火线圈、进气门执行器、排气门执行器等等。这些执行器可以根据ECU的指令控制发动机的运行状态，例如调整燃油进气和点火时机，控制进气和排气门的开关等等。这些指令可以根据传感器测量的数据进行调整，以实现发动机的最佳性能和效率。

总之，发动机主要的传感器和执行器是现代汽车发动机控制系统中十分重要的组成部分。它们的作用是为发动机控制系统提供必要的数据和指令，以确保发动机的正常运行和最佳性能。