对于想要学习三轮摩托车驾驶的初学者来说，理论知识是非常重要的。所谓理论，就是掌握相关的知识和技巧，以便在实践中做出正确的决策。

首先，初学者需要了解三轮摩托车的基本结构和工作原理，包括发动机、传动系统、悬挂系统等。这些知识可以通过阅读相关的书籍、观看视频教程或参加培训课程来学习。

其次，初学者需要了解三轮摩托车的驾驶技巧和安全知识。例如如何控制油门、刹车和方向盘，如何避免危险情况和应对紧急情况等。这些知识可以通过实践和模拟演练来掌握。

另外，初学者还需要了解相关的交通法规和规定。例如驾驶执照的申请条件和考试流程，三轮摩托车的行驶限制和安全装备要求等。这些知识可以通过阅读相关的法律法规和交通安全手册来学习。

总之，对于三轮摩托车初学者来说，理论知识是非常重要的。通过了解三轮摩托车的基本结构和工作原理，掌握驾驶技巧和安全知识，以及了解相关的交通法规和规定，初学者可以更好地掌握驾驶技能，提高驾驶安全性，享受驾驶乐趣。