奥迪A6ESP故障是指车辆的ESP（电子稳定程序）系统出现故障。ESP系统是一种安全辅助系统，它通过监测车辆的转向、加速度和刹车力等参数，以及根据这些参数的变化来控制车辆的稳定性和安全性。当ESP系统出现故障时，车辆的稳定性和安全性会受到影响，驾驶员需要注意车辆行驶时的安全问题。

一些常见的ESP故障表现包括车辆在加速或转弯时出现抖动、打滑或漂移，刹车时制动距离明显增加，转向时方向盘感觉沉重或不灵敏等。如果发现这些表现，驾驶员应该及时检查车辆并进行维修。

为了避免ESP故障的发生，驾驶员应该注意车辆的保养和维护。定期检查车辆的刹车系统、悬挂系统和轮胎，以便及时发现和解决潜在的问题。此外，驾驶员还应该注意车辆的行驶环境和路况，避免在恶劣的路况或极端天气下行驶。

总之，奥迪A6ESP故障是一种需要引起驾驶员注意的问题。只有保持车辆的良好状态和注意安全问题，才能确保驾驶的安全和稳定。