起重机制动器是起重机的重要组成部分，它的作用是控制起重机的运动和停止。根据不同的工作条件，起重机制动器可以分为以下几种类型。

1. 电磁式制动器：电磁式制动器是一种常用的制动器，它通过电磁力来实现制动。当电流断开时，制动器会自动释放，起重机就可以重新启动。

2. 液压式制动器：液压式制动器是一种利用液压力来实现制动的制动器，它有一个小型液压系统，通过控制液压油的流动来实现起重机的制动和释放。

3. 机械式制动器：机械式制动器是一种利用机械力来实现制动的制动器，它通常由摩擦片、弹簧和手柄组成，当手柄拉起时，摩擦片会紧密贴合，实现制动。

4. 气动式制动器：气动式制动器是一种利用气压来实现制动的制动器，它通常由气缸、活塞和压缩空气组成，当气压下降时，活塞会向外移动，实现制动。

以上是起重机制动器的常见类型，不同类型的制动器适用于不同的工作条件和环境，选择适合的制动器可以提高起重机的安全性和稳定性。