奥迪Q5是一款豪华SUV，配备了胎压监测系统。当胎压不正常时，车辆仪表盘上的胎压监测灯会亮起，提醒驾驶员需要检查胎压。如果胎压正常，但灯仍然亮着，可能是系统出现故障。下面介绍如何消除这种故障。

首先，需要准备一个OBD2诊断工具。这种工具可以连接到车辆的OBD2接口，读取车辆的故障码。在奥迪Q5中，OBD2接口通常位于驾驶员座位下方的控制面板上。使用诊断工具读取故障码，可以确定导致胎压监测灯亮的具体故障。

根据故障码的描述，可以采取不同的解决措施。一般来说，如果故障码指示传感器故障，需要检查传感器的连接线是否松动或破损，或者更换传感器。如果故障码指示控制模块故障，可能需要更换控制模块。

在修复故障后，可以使用诊断工具清除故障码，并重置胎压监测系统。在奥迪Q5中，可以通过车辆信息系统或者车辆手册了解具体的重置步骤。完成重置后，再次检查胎压，确保其正常。

总之，奥迪Q5的胎压监测灯亮可能是系统故障导致的，需要使用OBD2诊断工具读取故障码，并根据故障码的描述采取相应的解决措施。修复故障后，需要重置胎压监测系统。