浊辅音和清辅音是语音学中的两种常见辅音类型，它们在发音时的区别主要在于声带的振动情况。浊辅音是指声带振动的辅音，如/b/、/d/、/g/等；清辅音则是指声带不振动的辅音，如/p/、/t/、/k/等。下面介绍如何记忆这些辅音。

首先，我们可以根据这些辅音的音素特点进行分类记忆。例如，/b/、/p/、/m/这三个音素都是双唇音，发音时需要用到双唇；/d/、/t/、/n/这三个音素都是齿龈音，发音时需要用到舌头和牙齿；/g/、/k/、/h/这三个音素都是喉音，发音时需要用到喉部。

其次，我们可以将这些辅音进行分组，记忆它们的发音特点。例如，/b/和/p/都是双唇音，/d/和/t/都是齿龈音，/g/和/k/都是喉音。这种分组记忆可以帮助我们更加清晰地记忆这些辅音。

最后，我们可以利用练习来加深记忆。可以通过模仿老师或者录音来练习这些辅音的发音。同时，也可以进行语音拼读练习，通过拼读单词来巩固这些辅音的记忆。

总之，记忆浊辅音和清辅音需要进行分类记忆和分组记忆，并进行语音练习来加深记忆。只有通过长期的练习和记忆，才能够熟练地掌握这些辅音的发音。