汽车排放的有害物质主要包括碳氢化合物、一氧化碳、氮氧化物和颗粒物等。

碳氢化合物是汽车尾气中的主要有机物成分，它们易于与氧气发生反应产生光化学烟雾，给人体健康带来不良影响。一氧化碳是一种无色、无味的气体，常见于汽车尾气中，它能与人体血红蛋白结合，减少氧气的运输，导致中毒甚至死亡。氮氧化物是由汽车发动机燃烧产生的主要污染物之一，它们在空气中的存在会导致酸雨和光化学烟雾。颗粒物是由燃烧颗粒物、轮胎磨损、刹车摩擦等产生的细小颗粒物，它们会被人体吸入，对健康造成严重影响。

为了减少汽车尾气排放对环境和健康的影响，我们应该尽量减少汽车使用，选择公共交通工具或步行、骑行出行；购买低排放的汽车，如混合动力车、纯电动车等；定期进行汽车保养，及时更换三元催化转化器等排放控制设备。同时，政府也应该出台更加严格的汽车排放标准和相关法规，以规范汽车排放行为，保护环境与人类健康。