山东是中国历史文化名城，拥有许多著名的景点和美景，这里有许多适合自驾游的线路。下面，我将为大家介绍一条山东自驾一日游经典线路。

早上，我们从济南出发，前往泰山。泰山是中国五岳之一，也是世界文化和自然遗产。登上泰山，可以饱览山峰之美，感受自然之灵气。泰山的名胜古迹众多，如玉皇顶、南天门、天街、太室等，都值得游客一一观赏。在山上，还可以品尝到泰山独特的美食，如泰山脆皮鸡和泰山石锅鱼。

中午，我们离开泰山，前往曲阜。曲阜是中国历史文化名城，是孔子的故乡。在曲阜，我们可以参观孔庙、孔林和孔子家庙等景点。这些景点都是中国传统文化的重要遗产，值得游客前来一览。

傍晚时分，我们前往济宁。济宁是一座历史悠久的城市，也是中国文化名城。在济宁，我们可以游览钟楼、曲水亭等景点，还可以品尝到济宁特色的小吃，如滋味糕、干饼等。

最后，我们回到济南，结束这段精彩的自驾一日游。这条线路涵盖了山东的历史文化、自然景观和美食文化，是一条非常经典的自驾线路，希望大家有机会前来体验。