羊驼被称为南美洲的“骆驼”，是一种独特的哺乳动物。那么，羊驼是骆驼和羊的后代吗？答案是否定的。

首先，骆驼和羊驼属于不同的物种。骆驼属于骆马科，而羊驼则属于驼科。虽然它们有类似的体型和外形，但它们的生物学特征是完全不同的。

其次，羊驼和羊也没有任何亲缘关系。羊驼是南美洲原生动物，而羊则是欧洲和亚洲地区的家畜。它们的外貌和习性也有很大的差别。

最后，羊驼的起源可以追溯到约4000万年前的南美洲，而骆驼和羊的起源则可以追溯到约5000万年前的北美洲和亚洲。因此，羊驼不可能是骆驼和羊的后代。

综上所述，羊驼并不是骆驼和羊的后代。它们属于不同的物种，并且有着完全不同的生物学特征和起源。