磕头虫是一种生活在海洋中的小型无脊椎动物，它们通常生活在海底泥沙中。磕头虫的身体呈圆柱形，长度约为几毫米到几厘米不等。它们的外观类似于蚯蚓，身体上有许多环状的节片，每个节片上都有一对短小的足，用于在泥沙中爬行。

磕头虫的头部比身体稍微扁平一些，通常有两只小小的眼睛，用于感知周围的环境。它们的嘴部位于头部的前端，嘴巴周围有一些触手，用于捕食底栖生物，如小型甲壳类动物和软体动物。磕头虫的身体颜色通常为灰色或棕色，有时会有一些斑点或条纹，以帮助它们在泥沙中隐藏。

虽然磕头虫看起来比较简单，但它们在海洋生态系统中扮演着重要的角色。它们是底栖生物链中的重要成员，对于维持海洋生态平衡具有不可替代的作用。