古代人类对天体的观测和研究已有数千年历史，而测量天体的精确位置是天文学研究的基础。在古代，人们使用了许多不同的仪器来测量天体的坐标位置。

其中，最著名的要数古代中国的“八十一星盘”了。八十一星盘是一种用来测量天体位置的仪器，它由一个木制的圆盘和一些铜板组成。圆盘上刻有八十一颗星座，每个星座上刻有一条刻度线。铜板则用来制作测量天体距离所需要的角度尺。

使用八十一星盘进行天体测量的过程非常复杂，需要多位天文学家协同操作。首先，一位天文学家需要观测天体的位置并记录下其所在的星座和刻度线。然后，另一位天文学家需要使用角度尺来测量该天体与其他天体之间的角度。最后，第三位天文学家需要使用一些数学公式来计算出该天体的精确位置。

虽然八十一星盘使用起来十分繁琐，但它在古代仍然是天文学研究的重要工具，为许多著名的天文学家提供了帮助。比如著名的中国天文学家张衡就是使用八十一星盘进行天体测量的。

总的来说，古代人们使用的测量天体坐标位置的仪器有很多，每种仪器都有其独特的优缺点。而在现代，我们则可以使用高精度的望远镜和计算机等现代科技来进行更加精确的天体测量。