轿车火花塞是引擎点火的关键部件之一，它负责产生火花点燃混合气体，驱动汽车前进。火花塞的使用寿命一般为2-3万公里左右，如果长时间未更换会导致车辆动力不足、燃油消耗增加等问题。所以，轿车火花塞需要定期更换。

那么，轿车火花塞自己可以换吗？答案是可以的。但是需要注意，如果您没有相关的汽车维修经验，建议找专业人员进行更换，以免因操作不当导致更多的问题。如果您自己更换，需要先了解您的车辆使用的火花塞型号，购买对应规格的火花塞，然后准备工具，拆卸旧的火花塞，清理火花塞座，安装新的火花塞，最后调整火花塞的扭矩。

关于火花塞更换的费用，一般来说在汽车维修店更换的费用会比较高，大约在200元左右。如果自己购买火花塞并进行更换，费用会相对便宜一些，大约在100元左右。但是需要提醒的是，如果您没有相关的汽车维修经验，自己更换也需要购买一些工具和清洁剂，费用也会有所增加。

综上所述，轿车火花塞需要定期更换，可以自己进行更换，但需要注意安全和正确操作。费用方面，自己更换会相对便宜一些，但需要购买相关工具和清洁剂。如果您不确定自己的操作能力，建议还是找专业人员进行更换。