丰田LDA（Lane Departure Alert）是一项车辆安全系统，以帮助驾驶员避免不必要的车道偏离。该系统通过使用摄像头和计算机技术，监测车辆是否偏离其行驶的车道，并在必要时通过声音或视觉警报提醒驾驶员及时纠正方向。

然而，如果丰田LDA系统出现故障，驾驶员可能会受到误导或者没有相应的警报提示。这可能会导致车辆偏离车道，从而增加车辆事故的风险。

一些可能导致丰田LDA故障的原因包括摄像头被遮挡、计算机系统故障或传感器出现问题。如果驾驶员怀疑LDA系统出现故障，建议立即联系经销商或专业技术人员进行检查和修理。

总之，丰田LDA系统是一项重要的车辆安全系统，可以帮助驾驶员避免车道偏离和增加驾驶安全性。然而，如果出现故障，需要及时检查和修理，以确保车辆的安全性和驾驶员的安全。