走路快的成语是“步履轻盈”。这个成语可以用来形容一个人走路时轻松自如、毫不费力的状态。它常常被用来形容一个人身体健康、精神愉悦、自信阳光的形象。

“步履轻盈”这个成语的起源可以追溯到中国古代的诗歌和文学作品中。在古代的诗歌中，诗人们常常用“步履轻盈”来描绘各种美好的形象，如仙女、花仙子等等。在文学作品中，也经常用“步履轻盈”来形容主人公的形象，表达其自信、坚强和乐观的心态。

在现代生活中，我们也可以经常听到“步履轻盈”这个成语的使用。例如，当我们看到一个人在工作中表现得自信、轻松、从容时，我们可以说他“步履轻盈”，来表达我们对他的认可和赞赏。当我们看到一个人在走路时轻松自如、显得很有气质时，我们也可以用“步履轻盈”来形容他的状态。

总之，“步履轻盈”这个成语不仅是中国古代文化的重要组成部分，也是现代社会生活中常用的表达方式之一。它不仅可以形容一个人的行走状态，还可以表达一个人的精神状态和态度，是一个非常有意义和有用的成语。