越王勾践，是春秋时期越国的一位君主。他为了抵御邻国吴国的侵略，实行了“卧薪尝胆”的计策，最终成功地将越国带入了一个新的发展阶段。

据史书记载，早在公元前496年，吴国的太子夫差率领大军进攻越国。越王勾践见势不妙，便率领他的家族和一些忠诚的臣子，带着少数精锐的士兵，撤退到了苏州的一片荒山之中。在那里，他们居住在一个荒凉的山洞里，食不果腹，养精蓄锐。

在这段时间里，越王勾践想出了一种妙计，他命令士兵们在山洞旁边点燃火堆，并下令将自己的王座摆在火堆旁边，然后亲自卧在火堆上，感受火热的痛苦。夜晚，越王勾践命令士兵在王座旁点燃火把，拿起一只盛满蜜糖的酒杯，走到火堆旁。他喝下了酒杯里的蜜糖，然后拿起火把，走向王座，将火把点燃，火势熊熊，王座被烧成了灰烬。越王勾践大声说道：“我要用我的痛苦，来换取越国的复兴！”

在接下来的几年里，越王勾践秘密收集了越国的旧部，加紧了对士兵的训练，扩充了兵力，积极筹备对吴国的反击。公元前482年，越王勾践率领越国军队，成功地攻占了吴国的都城会稽，太子夫差被俘，吴国的国力被削弱。

越王勾践“卧薪尝胆”的故事，成为了中国古代历史上的经典之一。他的这种勇气和决心，鼓舞了越国的军民，让他们在极其困难的情况下，坚持不懈地为国家的复兴而努力。这个故事也告诉我们，只有在困境中不屈不挠，才能在困境中坚定自己的信念，最终取得胜利。