三顾茅庐是中国历史上著名的故事之一，讲述了刘备三次拜访诸葛亮，最终得到了诸葛亮的赞同和加入。那么，历史上的三顾茅庐的主人公是不是刘备呢？

首先，我们需要了解三顾茅庐的历史背景。那时，东汉末年，天下大乱，群雄并起，刘备作为一个有志之士，也想要为民除害，振兴汉室。而诸葛亮则是当时蜀汉的重要谋士，被人们称为“卧龙先生”。

据历史记载，刘备确实曾经三次拜访诸葛亮，并请他为自己效力。第一次拜访时，诸葛亮并没有接受刘备的请求，而是让他先回去等待。第二次拜访时，诸葛亮对刘备的问题进行了一番探讨，并让他再次回去等待。第三次拜访时，诸葛亮终于被刘备的坚定决心所感动，决定效力于他，为他出谋划策。

因此，可以说历史上的三顾茅庐的主人公确实是刘备。虽然在故事中，诸葛亮扮演了非常重要的角色，但是他只是帮助刘备实现了他的理想和目标，而并非主角。

总之，三顾茅庐是中国历史上一段非常著名的故事，它展现了刘备的坚定决心和诸葛亮的智慧才能，是历史上的一个重要事件。