岩石是地球上最基本的构成成分之一，通常被分为三大类：火成岩、沉积岩和变质岩。这三种岩石都有其独特的特征和形成方式。

火成岩是由地球内部高温熔融物质冷却凝固而成的。火山爆发和岩浆喷发是火成岩形成的主要过程。火成岩可以分为两类：深成岩和浅成岩。深成岩在地下形成，由于熔岩冷却速度较慢，因此晶体较大，而浅成岩则在地表形成，冷却速度较快，因此晶体较小。常见的火成岩有花岗岩、玄武岩、安山岩等。

沉积岩是由风化、侵蚀和沉积作用形成的。沉积岩主要分布在海底和陆地上的沉积盆地中。沉积岩可以分为三类：碎屑岩、化学岩和有机岩。碎屑岩是由碎石、砂和泥土等碎屑物质形成的，化学岩是由化学沉积物形成的，有机岩是由生物残骸形成的。常见的沉积岩有砂岩、泥岩、石灰岩等。

变质岩是由原有岩石在高温、高压和化学作用下发生变化而形成的。变质岩主要分布在构造带和山脉中。变质岩可以分为两类：云母片岩和片麻岩。云母片岩是由粘土矿物质变质形成的，而片麻岩则是由长石和石英变质形成的。常见的变质岩有云母片岩、片麻岩、大理岩等。

总体来说，火成岩、沉积岩和变质岩是地球上最主要的岩石类型，它们的形成过程和特征各有不同。在地质研究和工程建设中，对这三种岩石类型的认识和了解具有重要的实际意义。