随着城市化进程的加快，城市交通的问题也日益凸显。轻轨和地铁作为城市交通的两种主要形式，各自都有其独特的优势和特点，但它们之间也存在着协同和互补的关系。

首先，轻轨和地铁都是城市快速公共交通系统的重要组成部分，它们都能够在短时间内大量运送人群，并且具有高效、快捷的特点。在城市中心区域，地铁往往是主要的交通方式，因为它的运力和速度比轻轨更高。而在城市郊区和周边地区，轻轨则更具优势，因为它可以覆盖更广的区域，并且可以与其他交通工具实现无缝衔接。

其次，轻轨和地铁之间也存在着互补的关系。在城市交通体系中，轻轨往往扮演着“最后一公里”的角色，即将人们从地铁站或公交站点直接送至目的地。轻轨的线路通常比较灵活，可以穿过繁华商业区、居民小区和工业园区等区域，为人们提供更为便利的出行选择。

最后，轻轨和地铁在城市交通规划中一般都是相互配合的。在城市交通规划中，轻轨和地铁的建设往往是同时进行的，以实现交通系统的全面升级。在轻轨和地铁的建设过程中，还需要考虑到它们之间的衔接和配合，以便实现更为高效的交通运行。

综上所述，轻轨和地铁在城市交通中具有协同和互补的关系。它们都是城市快速公共交通系统的重要组成部分，各自有其独特的优势和特点，并且可以相互配合，以实现更为高效的城市交通运行。