轮胎鼓包是一种常见的轮胎问题，它通常是由于轮胎内部的气压不均匀或者轮胎的结构不坚固所引起的。当你发现轮胎出现鼓包时，你可能会问自己是否需要立即更换一对新的轮胎。

事实上，是否需要更换轮胎取决于鼓包的程度和位置。如果轮胎只有轻微的鼓包，且鼓包位置在轮胎的正中心，那么你可以考虑先观察一段时间，看看鼓包是否会变得更加明显。如果鼓包并没有变得更加严重，那么你可以继续使用这对轮胎。

然而，如果鼓包明显且位置在轮胎的侧面，那么你需要立即更换轮胎。由于侧面鼓包会严重影响行车安全，如果不及时更换轮胎，轮胎可能会爆胎或者导致车辆失控。

此外，如果你的轮胎已经使用了很长时间或者里程数已经达到了制造商的建议更换时间，那么即使轮胎只有轻微的鼓包，也建议更换一对新的轮胎。这样可以保证行车安全，避免意外发生。

总之，当你发现轮胎出现鼓包时，需要根据鼓包的程度和位置来判断是否需要更换一对新的轮胎。如果不确定是否需要更换轮胎，建议咨询专业的轮胎维修人员或者车辆维修厂。