红烧豆腐泡是一道常见的家常菜肴，口感鲜美、味道香浓，深受人们的喜爱。下面，我将为大家介绍一下红烧豆腐泡的家常做法。

首先，准备好所需的食材。这包括豆腐泡、瘦肉、葱姜蒜、香菇、红辣椒、豆瓣酱、生抽、老抽、料酒、糖、盐、鸡精、清水、油等。

其次，开始制作红烧豆腐泡。首先将豆腐泡切成小块，备用。然后将瘦肉切成小丁，用料酒、糖、盐腌制片刻。接着，将葱姜蒜切末，香菇和红辣椒切成丝备用。

接下来，热锅凉油，将腌制好的瘦肉倒入锅中煸炒至变色。接着，加入豆瓣酱、葱姜蒜末和红辣椒丝，继续煸炒出香味。

然后，加入适量的清水，放入豆腐泡和香菇，煮开后转小火慢炖。加入生抽、老抽、盐、糖、鸡精等调味料，继续煮至汤汁浓稠即可。

最后，将红烧豆腐泡盛入碗中，撒上葱花即可食用。这道菜色香味浓郁，营养丰富，深受人们的喜爱。

总之，红烧豆腐泡的制作方法很简单，但口感却非常美味。大家可以在家中尝试制作，享受美食的同时也感受到家的温暖。