双叉臂和多连杆是两种常见的机械结构，它们都可以用于机械传动和运动控制。然而，它们的结构和功能有很大的不同。

首先，双叉臂是一种简单的机械结构，由两个臂和一个轴组成。它的结构类似于一个倒立的V形，两个臂的末端分别连接着需要传动的物体和驱动装置。双叉臂可以实现简单的线性运动和角度转换，常用于汽车、摩托车等机械装置中。

相比之下，多连杆是一种更为复杂的机械结构，它由多个连接在一起的杆件组成。通常情况下，多连杆的数量不少于三个，可以实现复杂的运动轨迹和角度变化。多连杆可以实现旋转、摆动、倾斜等复杂的运动模式，常用于机器人、航空器等高科技领域中。

除了结构和功能的不同，双叉臂和多连杆在制造和使用上也存在差异。双叉臂的制造相对简单，成本低廉，但是在使用中需要考虑其受力情况，避免出现断裂等安全问题。而多连杆则需要更高的制造精度和材料质量，以确保其运动稳定和高效。

在选择使用双叉臂或多连杆时，需要根据具体的应用场景和需求进行考虑。如果需要实现简单的线性运动和角度转换，则可以选择双叉臂；如果需要实现复杂的运动轨迹和角度变化，则需要选择多连杆。