物理穿透是指一种物理现象，即物体能够穿过另一个物体而不造成损伤。物理穿透的计算是非常重要的，因为它在很多应用中都会涉及到。比如在游戏设计中，物理穿透的计算可以用来检测游戏中的碰撞，从而让游戏更加真实。

物理穿透的计算主要是基于物体的形状和碰撞力。当两个物体发生碰撞时，它们之间会产生一个碰撞力，这个力的大小和方向取决于物体的质量和速度。如果一个物体在碰撞时能够穿透另一个物体，那么就需要计算出穿透的深度和方向。

计算物理穿透的方法有很多种，其中比较常用的是SAT（Seperating Axis Theorem）分离轴定理。这个定理的基本思想是，如果两个物体之间没有重叠，那么一定存在一条分离轴，使得两个物体在这个轴上的投影没有重叠。通过计算所有可能的分离轴，可以得到两个物体之间的最小穿透深度和方向。

对于复杂的物体形状，计算物理穿透会比较困难。这时可以采用一些近似方法来简化计算，比如使用几何体来代替真实的物体形状。另外，还可以使用一些优化技术来加速计算，比如使用四叉树等数据结构来快速判断物体之间的关系。

总之，物理穿透的计算是一项非常重要的技术，它可以用来实现许多有趣的应用，比如游戏、模拟等。通过不断探索和优化计算方法，我们可以让计算物理穿透变得更加高效和准确。