密度是物质的基本性质之一，它是描述物质质量与体积之间关系的物理量。密度的公式就是用来计算物质密度的公式，下面将介绍几种常见的密度公式。

1. 体密度公式

体密度是指物体单位体积的质量，通常用ρ表示，其计算公式为：

ρ = m/V

其中，ρ表示体密度，m表示物体的质量，V表示物体的体积。

2. 相对密度公式

相对密度又称比重，是指物质密度与某一标准物质密度之比。在常温下，水的密度可以作为标准物质密度，其相对密度为1。相对密度的计算公式为：

相对密度 = 物质密度/标准物质密度

3. 线密度公式

线密度是指物体单位长度的质量，通常用λ表示，其计算公式为：

λ = m/L

其中，λ表示线密度，m表示物体的质量，L表示物体的长度。

4. 表面密度公式

表面密度是指物体单位表面积的质量，通常用σ表示，其计算公式为：

σ = m/S

其中，σ表示表面密度，m表示物体的质量，S表示物体的表面积。

综上所述，密度的公式有体密度公式、相对密度公式、线密度公式和表面密度公式等，不同的公式适用于不同的物体形状和测量要求。在实际应用中，根据具体情况选择合适的密度公式可以更准确地计算物质的密度。