291 ÷ 3 的竖式如下：

9

--------

3 | 291

27

------

21

18

---

3

首先，我们将 3 除进 2，发现 3 不能整除 2，因此向下取一位，得到 29。将 3 除进 29，发现 3 可以整除 29 的 9 倍，因此商为 9，余数为 2。

我们将余数 2 拉下来，作为被除数的最后一位，变成 21。我们将 3 除进 21，发现 3 可以整除 21 的 7 倍，因此商为 7，余数为 0。

最终，我们得到了答案：291 ÷ 3 = 97，余数为 0。

竖式除法是一种常用的算术方法，适用于小学生学习除法的阶段。它的优点是能够帮助学生清晰地展示计算过程，便于理解和检查。在数学学习中，掌握竖式除法是非常重要的一步。