半坡人和河姆渡人是中国史前时期的两个重要文化群体，他们之间存在着一些明显的差异。

首先，半坡人和河姆渡人的生存方式存在差异。半坡人主要以狩猎、采集为生，而河姆渡人则以农业为主，同时也从事渔猎活动。这表明河姆渡人在生产方式上已经进入了农业时代，而半坡人则仍处于采集狩猎的阶段。

其次，两个文化群体的社会组织方式也不同。半坡人是一个以氏族为单位的社会组织，而河姆渡人则是以家庭为基本单位的社会组织。这表明半坡人的社会组织更加复杂，具有更强的族群认同和归属感，而河姆渡人则更加注重家庭关系和亲密关系。

此外，两个文化群体的文化特征也不同。半坡人的文化特征主要表现为石器制作和艺术创作，如半坡文化的石器制作和岩画等。而河姆渡人则在文化上表现出一定的等级差异，如出现了玉器制作和青铜器制作等高级文化现象。

最后，两个文化群体的遗址表现出的社会发展阶段也不同。半坡文化主要存在于新石器时代晚期至青铜时代初期，而河姆渡文化则存在于新石器时代晚期至早期青铜时代。这表明半坡人和河姆渡人在历史发展的不同阶段上存在一定的差异。

综上所述，半坡人和河姆渡人在生存方式、社会组织、文化特征和历史发展阶段等方面存在明显的差异，这些差异反映出中国史前时期不同文化群体之间的多样性和复杂性。