刹车片是汽车刹车系统中不可或缺的部件，它的作用是通过与刹车盘摩擦来减速、制动汽车。但是由于刹车片在工作时会不断地磨损，因此需要定期更换。

那么，什么情况下需要更换刹车片呢？

首先，刹车片厚度达到了最小允许值，这是最常见的情况。刹车片的厚度是通过刹车片磨损指示器来检测的，当指示器露出来时，就表明刹车片厚度已经不足了，需要更换。

其次，刹车片表面出现了裂纹、变形等损坏情况。这种情况下，刹车片的制动效果会大打折扣，甚至会出现制动不灵或制动跳动等危险情况，因此必须及时更换。

另外，如果刹车片使用时间过长，或者经常在高速行驶或山区道路上行驶，刹车片的磨损速度会加快，也需要提前更换。

总之，为了保证汽车的安全性能，建议定期检查刹车片的磨损情况，及时更换刹车片，以免出现危险情况。