一家人自驾去西藏旅游，需要花费一定的费用。首先需要考虑的是交通费用，如果选择自驾，需要购买车辆的油费、保险费以及维修费用。根据车辆的油耗和行驶里程，大约需要花费4万元左右。

其次是住宿费用，这个费用因人而异。如果选择住宿酒店，每晚大约需要花费500元到1000元左右，一家四口住一周的费用大约在1万元到2万元之间。而如果选择露营，需要购买帐篷、睡袋等装备，大约需要花费2000元左右。

此外，还需要考虑餐饮费用。西藏的餐饮价格相对较高，一餐的费用大约在50元到100元之间，一家四口一天的餐费大约在500元左右。如果自带食物，可以减少餐饮费用。

最后，还需要考虑门票、导游等其他费用，具体需要根据行程安排来确定。总体来说，一家人自驾去西藏旅游，需要准备的费用大约在6万元到10万元之间。