Pixhawk超声波传感器是一种常用的无人机导航设备。它通过测量声波在空气中传播的时间来计算距离，从而实现无人机的高度控制和避障功能。

Pixhawk超声波传感器的工作原理是利用超声波在空气中的传播速度快、能够穿透一定厚度的障碍物等特性，通过发射超声波并接收反射回来的信号，计算出无人机与地面之间的距离。

在无人机的高度控制中，Pixhawk超声波传感器可以实现对于无人机的精准控制，使其能够在不同高度之间稳定飞行。在避障功能方面，Pixhawk超声波传感器也能够通过测量障碍物与无人机间的距离，从而实现对无人机的避障控制。

不过需要注意的是，Pixhawk超声波传感器的测量范围有限，一般只能测量几米以内的距离。同时，由于声波在空气中传播速度受温度、湿度等因素的影响，因此在不同环境下的测量精度也会有所差异。

总之，Pixhawk超声波传感器是一种非常重要的无人机导航设备，它在无人机高度控制和避障方面起着重要的作用。