天宫一号是中国自主研制的空间实验室，它的发射时间是在2011年9月29日。天宫一号的发射是中国航天事业的重要里程碑，也是中国成为继美国和俄罗斯之后，第三个拥有自主空间站技术的国家。这标志着中国航天事业向着更高的目标和更广阔的空间迈进了一步。经过多次成功的任务和不断的改进和完善，天宫一号在空间科学、空间技术和空间工程等方面都取得了重大的成就和突破。它不仅为中国航天事业的发展做出了重要贡献，同时也为人类探索和利用太空提供了宝贵的经验和参考。