科目三的靠边停车是考试中必考的一项技能，也是日常驾驶中必不可少的技能之一。本文将为大家详细介绍靠边停车的原理及步骤。

首先，我们来看一下靠边停车的原理图。在图中，车辆行驶方向为从左至右。在车辆行驶到停车点时，需要先打左转向灯，然后向左打一定角度的方向盘，让车辆逐渐靠近路边。当车辆到达停车位置时，将方向盘回正，再往后退一定距离，最后将车辆停稳。

接下来，我们来介绍一下具体的步骤：

1. 在行驶到停车点前，需要提前观察路面情况，确保停车位置安全，没有障碍物和其他车辆。

2. 行驶到停车点后，将车辆停放在路边，打开左转向灯，并向左打一定角度的方向盘，让车辆逐渐靠近路边。

3. 当车辆到达停车位置时，将方向盘回正，轻踩刹车，再往后退一定距离，一般为后轮与路边距离为30-50厘米左右。

4. 最后，将车辆停稳，挂入空挡，拉手刹，关闭发动机。

在实际操作中，需要注意以下几点：

1. 在靠边停车时，一定要注意观察路面情况，确保停车位置安全。

2. 方向盘的转动角度需要根据实际情况来调整，一般为30-45度左右。

3. 在退车时，需要时刻观察后方情况，避免与其他车辆或行人发生碰撞。

4. 在停车后，一定要拉手刹，以免车辆滑动或溜坡。

总之，靠边停车是驾驶中必不可少的技能之一，希望通过本文的介绍，能够帮助大家更好地掌握靠边停车的原理及步骤。