当我们驾驶汽车时，如果在挂P挡或者R挡的时候听到了一声响声，这可能意味着一些问题存在。

首先，我们需要知道，P挡和R挡分别代表停车挡和倒车挡。当我们把挡位从D挡或N挡转换到P挡或R挡时，变速器会自动锁死，以防止车辆滑行。所以，如果听到了一声响声，这可能意味着变速器锁死的机构出现了问题。

其次，如果汽车是手动挡，转换挡位时也可能会听到一声响声。这通常是由于同步器问题引起的，同步器是手动挡变速器中的一个组件，它会使不同挡位的转速保持同步。如果同步器出现了问题，转换挡位时就会出现响声。

不管是自动挡还是手动挡，如果在挂P挡或R挡时听到了响声，这都意味着需要进行检查和维修。如果不及时处理，这些问题可能会导致更严重的机械问题，并对驾驶安全产生影响。

因此，如果您听到了挂P挡或R挡时的响声，请尽快联系专业的汽车维修技师进行检查和维修，以确保您的驾驶安全。