ETC是一种电子收费系统，可以让车主在高速公路上不用停车就能支付过路费。但是，很多人都不清楚在高速公路上使用ETC时是否需要取卡。

首先，需要说明的是，如果车主已经办理了ETC卡并将其安装在车辆上，那么在高速公路上使用ETC时就不需要再取卡了。只需要确保ETC卡已经充值并有足够的余额即可。

另外，对于没有办理ETC卡的车主，也可以在高速公路上使用ETC，但需要在收费站取卡。取卡的具体流程是：先到ETC专用车道，将车停在指定位置，出示身份证和驾驶证，填写相关信息并进行身份验证，然后就可以领取ETC卡了。

不过，需要注意的是，取卡时需要缴纳一定的押金。具体金额可能会因地区和车型而有所不同，一般在100元左右。取卡时还需要填写一份协议，需要注意仔细阅读并确认自己的权利和义务。

总的来说，在高速公路上使用ETC时，如果已经办理了ETC卡并充值了余额，就不需要再取卡了。如果没有办理ETC卡，可以在收费站取卡，但需要缴纳押金并填写协议。