如果你要从一个城市开车前往另一个城市，而这两个城市之间的距离大约是20公里，你可能想知道需要多长时间才能开到高速公路上。

首先，你需要了解你所驾驶的车的速度。如果你开的是一辆普通的私家车，那么你的车速可能在每小时30到50公里之间。如果你开的是一辆高速公路上常见的小型轿车，那么你的车速可能在每小时60到120公里之间。

假设你的车速为每小时60公里，那么在20公里的距离内，你需要大约20分钟才能到达高速公路。但如果你的车速为每小时120公里，那么你只需要10分钟就能到达高速公路。

当然，这只是一个大概的估计。实际上，你到达高速公路所需的时间取决于很多因素，比如交通状况、道路状况、天气条件等等。如果你在高峰时间出行，那么路上可能会堵车，这会导致你到达高速公路所需的时间更长。

总的来说，如果你要从一个城市前往另一个城市，需要开车到达高速公路，那么你需要根据你的车速和路况来估算到达高速公路的时间。无论如何，一定要注意安全驾驶，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。