13.在指示状态时，力矩式自整角机的整步转矩主要由_______相互作用产生。
A.交轴磁势与直轴磁通 B.交轴磁势与交轴磁通
C.直轴磁势与交轴磁通 D.直轴磁势与直轴磁通
14.下列有关正余弦旋转变压器结构叙述正确的是
A.定、转子上各有一套绕组 B.定子两套、转子一套绕组
C.定、转子上各有两套绕组 D.定子一套、转子两套绕组
15.正余弦旋转变压器一次侧补偿，是指在_______接入合适的负载阻抗。
A.直轴绕组 B.交轴绕组
C.正弦绕组 D.余弦绕组
16.感应移相器是一种_______与转子转角成一定函数关系的交流控制电机。
A.输出电压幅值 B.输出电压均值
C.输出电压相位 D.输出电压频率
17.一台三相步进电动机，其三拍运行与六拍运行的步距角之比为
A.1 B.2
C.0.5 D.4
18.在执行机构中，步进电动机接受脉冲电压的频率决定其转动的
A.输出力矩 B.位移
C.加速时间 D.速度
19.步进电动机单脉冲运行时，最大负载转矩
A.大于最大静转矩 B.大于起动转矩
C.小于最大静转矩 D.小于起动转矩
20.下列有关步进电动机起动频率，其中说法正确的是
A.裕量角越大起动频率越低 B.负载转矩越小起动频率越低
C.步距角越小起动频率越低 D.转动惯量越小起动频率越低
注意事项：
用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。
二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
21.两相伺服电动机的幅值控制是调节_______的大小来改变电动机的输出转速。
22.调节控制电压的幅值，且改变控制电压与励磁电压之间的相位角，为两相伺服电动机的转动速度的_______方法。
23.两相伺服电动机的“理想电机”幅值控制时，其机械特性是_______。
24.从使用要求看，_______旋转变压器在系统中可作为调整电压的比例元件。
25.为保证测速发电机输出电势与转子转速成正比关系，必须使_______为常数。
26.为使旋转变压器导磁性能沿气隙圆周均匀一致，采用_______叠片定、转子铁心。
27.脉冲式测速发电机是以_______作为输出信号。
28.控制式自整角机中，控制式发送机是将转子转角的变化转变为_______输出。
29.步进电动机单脉冲运行时，从一种通电状态切换到另一种通电状态，不至引起失步的区域，称为_______。
30.负载转矩为常数时，步进电动机起动频率和转动惯量之间的关系，称为起动_______。
三、简答题(本大题共5小题，每小题6分，共30分)
31.简述与普通感应电动机相比，增大两相伺服电动机转子电阻的有利效果。
32.简述空心杯转子异步测速发电机的工作原理。
33.简述控制式自整角机的主要技术指标，及其与伺服机构构成组合系统应用的原因。
34.简述正余弦旋转变压器的主要技术指标，及作为解算元件时决定其精度的因素。
35.解释步进电动机连续运行的低频共振现象，并解释步距角、相数及阻尼对该低频共振频率的影响。
四、计算题(本大题共2小题，每小题10分，共20分)
36.已知一台直流伺服电动机的额定电压Ua=12V，额定电流Ia=3.0A，额定转速na=9000r/min，额定功率P2=19W，在额定工作状态下的理想空载转速n0=12000r/min。试求该直流伺服电动机的电势常数Ke、额定工作状态下的电枢反电动势Ea、电枢内阻Ra、额定输出电磁转矩Tem、转矩常数Kt。
37.一台四相反应式步进电动机，步距角θs=0.72°/0.36°，又该步进电动机电源通入的脉冲电压频率为400Hz，试求该步进电动机转子的齿数及其转动速度。
