非选择题部分
注意事项：
用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。
二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
21.交流测速发电机转速为零时，实际输出电压不为零，此时的输出电压称为______。
22.交流伺服电动机的控制方式有幅值控制、______和幅相控制。
23.在步进电机的步距角一定的情况下，步进电机的转速与______成正比。
24.自整角机按力矩式运行时，其力矩式发送机的国内代号是______。
25.控制电机中主要用于坐标变换的是______。
26.步进电动机是一种把______信号转换成角位移或直线位移的执行元件。
27.直流电动机的机械特性描述了______的对应关系。
28.旋转变压器按照使用要求，可以分为用于解算装置的旋转变压器和用于______的旋转变压器两种。
29.自整角机按照使用要求不同，可分为______自整角机和控制自整角机两大类。
30.按照励磁方式划分，直流测速发电机可分为______和电磁式两种型式。
三、简答题（本大题共6小题，每小题5分，共30分）
31.试简述什么叫脉振磁场；它有何特点和性质？
32.简述直流测速发电机的输出特性；负载增大时输出特性如何变化？
33.为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低？
34.为什么交流异步测速发电机输出电压的大小与电机转速成正比，而频率却与转速无关？
35.简要说明在旋转变压器中产生误差的原因和改进方法。
36.简要说明力矩式自整角发送机和接收机整步绕组中合成磁势的性质和特点。
四、计算题（本大题共3小题，第37、38小题每小题6分，第39小题8分，共20分）
37.一台交流4极交流伺服电动机，接在电源电压50Hz电源电压上，以1300r/min进行旋转。求旋转磁场的转速，启动前和启动后定子与转子上感应电动势的频率。（6分）
38.某他励直流电动机的额定数据为Ra=0.037Ω，UN=220V，IN=270A，nN=1150r/min，请画出固有机械特性。（提示：联系机械特性直线图，只要求得空载转速，再求得额定转矩，又已知额定转速，就可求已知机械特性直线的曲率）
39.一台五相十拍运行的步进电动机，转子齿数ZR=48，在A相绕组中测得电流频率为600Hz，求：
（1）电机的步距角；
（2）电机的转速；
（3）设单相通电时矩角特性为正弦波形，幅值为3，求三相同时通电时的最大静转矩Tjmax(ABC)
