第三部分电脑机器人
一、考核方式：笔试+焊接组装+操控，总时间180分钟。
二、总成绩=笔试成绩(30分)+焊接组装成绩(25分)+操控成绩(45分)。总分100分。
1.笔试。以选择题和问答题的方式，主要考察考生的科学素养基础知识(约占70%)、机器人知识(约占30%)。笔试时间不超过40分钟，满分30分。
2.焊接组装。考生需自带一套机器人主板焊接套装和拆散的底盘套件，现场焊接机器人主板并组装机器人。制作成功的标准如下：现场编程，下载到机器人主板里，实现直走2秒，后退2秒，左转2秒，右转2秒。完成焊接组装任务得25分，否则得0分。
3.操控。考生现场编程，并让机器人在自动化模式下完成规定任务，满分45分。机器人开始运行后，不得再人工干预。规则见附件。
三、学生自带器材和编程软件的要求及有关说明
1.学生需自带焊接工具、安装好编程软件的电脑和机器人套件等器材，品牌不限;
2.机器人尺寸限制在25cm*22cm*30cm的范围内，静止和运行都不能超过该范围。
3.机器人的重量、制作材料的材质不限，但组装材料最多只能有一个直角或弯角。机器人主板使用电压必须在9V以内。
4.自带的传感器只能是单独的模块，不得使用复合模块的传感器。
5.在操控阶段，考生可以用现场焊接好的主板来完成任务，也可以用自带的已焊接好的主板来完成任务。
6.学生编写的程序必须是新建程序，不能打开旧的程序并在旧程序基础上进行程序的编写。
7.不符合以上要求的，取消考试资格。
8.测试总时间为180分钟，其中笔试40分钟，焊接组装和操控阶段时间由考生自由分配，但必须先完成焊接组装再完成操控。
附：
机器人操控测试(机器人障碍赛)
一、场地说明
大小：2.5m*2.5m;循线：2个直径为70cm的半圆加上150cm的直线;障碍物为圆柱体，直径约为12cm;绕行区域：80cm*80cm。现场公布的场地可能略有出入。
二、任务说明
以下任务和地图只是提供给学生练习的一个样例，实际考试的地图各参数会和图一不同，机器人所走的黑线也可能会出现直角、T字形路口等。
样例：机器人从起点出发，沿着黑线，先后通过A线(10分)、B线(10分)，车头到达线就算通过，然后在绕行区域内绕过障碍物(15分)，再沿着黑线，最后到达终点(10分)，满分45分。机器人是否绕过障碍物，以机器人垂直阴影部分到达障碍物边的红线为准，机器人在绕行过程中，必须要有1/2以上车体在绕行区域内。机器人在沿着黑线前进过程中，机器人垂直阴影部分必须要压着黑线。
样例图：机器人障碍赛图
三、计分方法
1.任务进行过程中，裁判将记录考生每个任务的得分和机器人到达相应得分点的时间。考生获得所有任务分的累加，就是考试的原始分。
2.原始分相同的，按照完成时间计算折合分数：
折合分数=原始分数-9×(1-同分学生中最快时间/该考生时间)
注：计算保留最后2位小数点。公式里的数字9，是保证完成任务多的考生分数，要比完成任务少的考生分数要高。
3.测试进行两轮，取考生最高分数。
，我们将会及时处理。
