一、几何不变体系和几何可变体系
几何不变体系:
在不计材料应变(材料刚化)的前提下,若体系的形状或体系中各部分的相对位置是不可以改变的。
几何可变体系:
在不计材料应变的前提下,若体系的形状或体系中各部分的相对位置是可以改变的。
使得体系成为几何可变的原因有:
1.体系缺乏足够的约束;
2.体系虽然有足够的约束甚至有多余约束,但约束布置不合理。
因此,对一个体系进行几何组成分析可以从以上两个方面按序进行。“平面体系计算自由度”的概念可以解决以上第1个问题,即帮助判断体系是否缺乏足够的约束;“平面几何不变体系的基本组成规则”可以解决以上第2个问题,即可以分析体系中约束布置是否合理。
二、平面体系的计算自由度
要了解“计算自由度”的定义,需要先了解刚片、自由度、约束三个概念。
1.刚片
不会产生变形的刚性平面体称为刚片。刚片涉及的范围是广泛的:在几何组成分析中,因为不计材料本身的微小应变,所以每根杆件都可以看成刚片;由刚结点连接的两根杆件或多根杆件可以看成一个刚片;地基可以看成一个大刚片。也就是说任何一个内部几何不变的部分均可以看成一个刚片。
2.约束
能减少运动的装置,称为约束
约束的种类:
(1)链杆:一根链杆相当于1个约束。
(2)铰结点:单铰结点:连接两个刚片的铰称为单铰。一个单铰相当于2个约束。复铰结点:连接两个以上刚片的铰称为复铰。连接n个刚片的复铰相当于(n-1)个单铰,相当于2(n-1)个约束。
(3)虚铰:两刚片用两个链杆链接,相当于链杆交点处的一个单铰
(4)瞬变体系:作微小运动,在瞬间位移之后会变成几何不变体系
(5)必要约束和多余约束
(6)约束的等效代换
三、平面几何不变体系的基本组成规则
1.两刚片规则
两个刚片间用不相交于一点也不相平行的三根链杆相联,体系是几何不变的,且没有多余约束。
或:两个刚片间用一个铰(实铰或虚铰)和一根不通过该铰的链杆相联,体系是几何不变的,且没有多余约束。
2.三刚片规则
三个刚片用不在一直线上的三个单铰两两相联,体系是几何不变的,且没有多余约束。
3.二元体规则
由两根不在一条直线上的链杆构造一个新结点的装置称为二元体。
体系上增加或去除二元体不改变体系的几何构造特性。
4. 当不满足规则条件时:
(1) 三刚片规则中三铰共线→体系几何瞬变
(2) 两刚片规则中三链杆交于一点→几何瞬变
(3) 三链杆平行但不等长→瞬变;若等长且同侧→常变,若等长且不同侧→瞬变
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