知识点：蜗杆传动机构
通过蜗杆与蜗轮间的啮合，传递运动和动力的机构(由蜗轮、蜗杆与机架组成)。
蜗杆传动特点：
1.降速效果好;
2.传动平稳;
3.可自锁(即蜗杆主动可以带动蜗轮，反之，蜗轮主动不能带动蜗杆);
4.效率低(一般为0.7～0.8，要求自锁时，效率小于0.5)。
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