二、任务同步信号量相关的API函数
OSSemHandle_t OSSemCreate()

函数OSSemCreate为信号量（Semaphore）创建函数，用于创建任务间同步操作的信号量。信号量创建后，默认有效信号量计数值为0，表示该信号量无有效信号，对应的OSSemPend函数处于阻塞状态，等待有效信号；其返回值为OSSemHandle_t类型的句柄，方便用于对该信号量的操控；
sOSBase_t OSSemPend( OSSemHandle_t SemHandle, uOSTick_t xTicksToWait)

函数OSSemPend为信号量等待函数，在任务执行函数中调用，用于等待相关同步的信号量；参数OSSemHandle_t SemHandle为信号量句柄，参数uOSTick_t xTicksToWait为任务阻塞时间，单位为Tick数，若设置为OSPEND_FORVER_VALUE，则会永远阻塞，直至指定信号量 SemHandle获取到有效信号；
sOSBase_t OSSemPost( OSSemHandle_t SemHandle)

函数OSSemPost用于向指定信号量发送有效信号，使处于等待该信号量的任务获取同步信号，以便恢复执行。注：此函数不能在中断服务函数中调用。
sOSBase_t OSSemPostFromISR( OSSemHandle_t SemHandle )

函数OSSemPostFromISR用于向指定信号量发送有效信号，使处于等待该信号量的任务获取同步信号，以便恢复执行。注：此函数只能在中断服务函数中调用。

三、任务同步消息相关的API函数
OSMsgQHandle_t OSMsgQCreate( const uOSBase_t uxQueueLength, const uOSBase_t uxItemSize)

函数OSMsgQCreate为消息队列的创建函数，用于创建任务间同步操作的消息队列，参数uxQueueLength为消息队列中的消息数的容量（消息数目超过此容量，则发送任务挂起，直到消息队列有空闲位置），第二个参数uxItemSize为单个消息的长度。其返回值为 OSMsgQHandle_t类型的消息队列句柄，方便对消息队列的操控；
sOSBase_t OSMsgQReceive( OSMsgQHandle_t MsgQHandle, void * const pvBuffer, uOSTick_t xTicksToWait)

函数OSMsgQReceive用于在任务中接收指定消息队列的消息，在任务执行函数中调用；该函数为任务阻塞函数。参数MsgQHandle为消息队列句柄, 参数pvBuffer表示消息的指针，参数xTicksToWait为消息队列等待接收时间，单位为Tick，若设置为 OSPEND_FORVER_VALUE，则会永远等待，直至指定消息队列MsgQHandle获取到有效消息为止。函数返回值代表消息接收状态，若为 FALSE则未接收到有效消息，若为TRUE则接收到有效消息；
sOSBase_t OSMsgQReceiveFromISR( OSMsgQHandle_t MsgQHandle, void * const pvBuffer)

函数OSMsgQReceiveFromISR用于在中断函数中接收指定消息队列的消息；参数MsgQHandle为消息队列句柄, 参数pvBuffer表示消息的指针，该函数不会阻塞。函数返回值代表消息接收状态，若为FALSE则未接收到有效消息，若为TRUE则接收到有效消息；注：此函数只能在中断服务函数中调用。
sOSBase_t OSMsgQSend( OSMsgQHandle_t MsgQHandle, const void * const pvItemToQueue, uOSTick_t xTicksToWait)

函数OSMsgQSend用于向指定的消息队列发送消息，使处于等待该消息的任务获取同步消息，并恢复执行，其中参数MsgQHandle表示消息队列，参数pvItemToQueue表示消息地址（指针），参数xTicksToWait为消息发送等待接收时间，单位为Tick，若设置为 OSPEND_FORVER_VALUE，则会永远等待，直至指定消息队列MsgQHandle有空闲位置。函数返回值代表消息发送状态，若为FALSE 则消息发送失败，若为TRUE则消息发送成功；注：此函数不能在中断服务函数中调用。
sOSBase_t OSMsgQSendFromISR( OSMsgQHandle_t MsgQHandle, const void * const pvItemToQueue)

函数OSMsgQSendFromISR用于向指定的消息队列发送消息，使处于等待该消息的任务获取同步消息，并恢复执行，其中参数 MsgQHandle表示消息队列，参数pvItemToQueue表示消息地址（指针），如果消息队列已满，则函数不会阻塞，直接返回发送失败信息。注：此函数只能在中断服务函数中调用。

四、定时器相关的API函数
OSTimerHandle_t OSTimerCreate(OSTimerFunction_t Function, void* pvParameter, uOSBase_t uxPeriodicTimeMS, sOS8_t* pcName)

接口函数OSTimerCreate用于创建定时器。其中参数Function为定时器的服务函数，用于响应定时器，函数 OSTimerFunction_t的定义类型为void TimerFunction(void *pParameters )。pvParameter为定时器服务函数的参数，不用时可以设置为NULL。参数uxPeriodicTimeMS为定时器的周期，单位为毫秒。参数 pcName为定时器的名称，方便区分不同的定时器；注意：定时器服务函数中禁止添加信号量等待、消息队列等待等用于阻塞的函数，为不影响整个系统的性能，定时器服务函数耗时越少越好。
uOSBase_t OSTimerStart(OSTimerHandle_t const TimerHandle)

定时器创建完毕后并不会自动启动，需要用户显示的调用启动函数OSTimerStart()，之后定时器才会生效。参数TimerHandle为定时器句柄，为定时器创建函数OSTimerCreate()的返回值；
uOSBase_t OSTimerStop(OSTimerHandle_t const TimerHandle)

定时启动后，用户可以通过接口函数OSTimerStop()停止定时。参数TimerHandle为定时器句柄，为定时器创建函数OSTimerCreate()的返回值；