答：复杂的嵌入式软件系统架构由4部分组成

　　板极支持包，介于开发板硬件和操作系统之间的一层软件抽象，主要的目的是抽象操作系统对硬件的操作

　　操作系统，统一管理硬件资源的软件系统

　　应用编程接口，是操作系统提供给应用程序的编程接口

　　应用程序，位于最顶层负责系统功能和业务逻辑的实现

　　这种模型在操作系统与硬件之间对增加了一层BSP由BSP直接与硬件交互，这样嵌入式操作系统的代码变成了与硬件无关的代码，提高了程序的移植性，方便嵌入式系统跨平台移植。