随着现代化技术的飞速发展，嵌入式系统已深入到社会的各个领域，嵌入式系统的产品已应用到人们的日常生活的各个角落，嵌入式系统技术已成为目前人们研究的热门之一。嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。70年代单片机的出现，使得汽车、家电、工业机器、通信装置以及成千上万种产品可以通过内嵌电子装置来获得更佳的使用性能：更容易使用、更快、更便宜。这些装置已经初步具备了嵌入式的应用特点，但是这时的应用只是使用8位的芯片，执行一些单线程的程序，还谈不上“系统”的概念。在中国嵌入式系统领域，比较认同的嵌入式系统概念是：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。

　　1 什么是嵌入式系统

　　嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”(devices used to control,monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用于应用系统，对功能、对可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

　　那么嵌入式系统真正的含义是什么?现在国内流行的说法是：“嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。”[13]对于这个定义，我有两点疑义：其一，说嵌入式系统“以计算机技术为基础”，我认为不全面，它忽略了微电子等技术作为嵌入式系统基础的重要作用;其二，把嵌入式系统定义为“专用计算机系统”。

　　2 嵌入式系统不是“专用计算机系统”

　　“专用计算机系统”这个名词应该和“通用计算机系统”这个名词相对应。从字义上看，不管是“专用”或者是“通用”，它们都没有脱离计算机系统这个范畴，应该说它们都归属计算机系统。既然是计算机系统，那它们的发展起源应该是计算机。它们的体系结构、功能特点，知识体系、技术要求应该有相同之处。但是，事实上嵌入式系统和计算机系统虽有联系，可在以上提及的几点上并没有多少相同之处，又何谈它是“专用计算机系统”。

　　2.1 发展并行独立

　　嵌入式系统独立发展至今约30年了。它与计算机系统是两个独立的发展系统，从它们的起源看，二者都源于半导体集成电路，诞生于微型计算机时代，二者发展并行独立。如图1所示。

　　嵌入式系统起源于半导体集成电路，该半导体集成电路分为晶体管和集成电路。20世纪70年代，集成电路产生了微处理器，微处理器是智能内核，它有两个功能，其一是运算处理功能，即高速海量的解算能力，它促使了计算机独立的飞速发展至今;其二是控制功能，嵌入式系统属控制功能，控制功能产生了微控制器，俗称单片机，它促使了嵌入式系统的独立发展至今。

　　20世纪70年代，微处理器的控制功能引起了控制专业人士研究兴趣，他们将微机嵌入到对象体系内，经过电气、机械加固，并配置各种外围接口，从而实现了对对象体系的智能化控制。这样此微机便失去了原来的形态和微型计算机功能，嵌入式计算机系统(简称嵌入式系统)由此而得名。由于嵌入式系统要求嵌入到对象器件内，体积要特小，功能要可靠，成本还要低，而计算机无法承担起对对象系统的智能化控制任务。

　　微控制器也就是传统意义上的单片机。它的特点是体积小、结构简单、便于开发以及价格经济。它可以说是目前嵌入式系统的前身。单片机就是把对象所需要的主要功能集成到了一个芯片上，通常一个单片机芯片包含了运算处理单元、ARM、Flash存储器以及一些外部接口等。通过外部接口可以输出或者输入信号，控制相应的设备，用户可以把编写好的代码烧写到单片机芯片内部来控制外部设备。单片机常被用在智能仪器、工业测量、办公自动化方面。

　　我们由嵌入式系统发展起源的历史看，嵌入式系统起源于半导体集成电路，它不是起源于计算机，所以它不是“专用计算机系统”，它是专用的智能化的控制系统。

　　2.2 技术发展方向不同

　　嵌入式系统顾名思义，嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。所以，介入嵌入式系统行业，必须有一个正确的定位。例如Palm之所以在PDA领域占有70%以上的市场，就是因为其立足于个人电子消费品，着重发展图形界面和多任务管理;而风河的Vxworks之所以在火星车上得以应用，则是因为其高实时性和高可靠性。