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Linux教程:ROSonARM--RK3066上本地编译ROSGroovy

来源:Linux社区 [ 2016年1月23日 ] 【

5. 其它

如果你不满足于ROS Common,而且跟我一样没有成功编译desktop的话,可以试试单独编译其它组件,比如OpenCV和PCL。

OpenCV 2.4.3的编译非常顺利,几乎没有遇到什么障碍,有GTK+2.0,highgui库都可以正常使用。

PCL在我去掉少数几个编译选项以后也成功了,pcl_viewer正常工作。//另外我还安装了OpenNI和Kinect驱动

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