3. [B] 根据第三段第二句，探险者多为欧洲人，这并不是因为他们好奇心强或内在的动力大，而是因为历史将他们的社会推向了更高的技术水平，这使得他们可以花更多的精力来从事冒险活动。
4. [B] 意为：野蛮而未开化的人。该词意为“野蛮人”，是文明社会对未开化民族带有偏见的称呼。
5. [D] 第四段第一句提到，20世纪进入探索地球表面的最后阶段，而开始了对深海区域和太空的探索。由此可以看出，对地球表面的探索在20世纪还在继续。
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