机械科学研究总院集团有限公司(以下简称机械总院集团)的前身是机械工业部机械科学研究院，成立于1956年新中国建设时期。1999年按照“国科发政字(1999)197号文”的要求，将原机械工业部直属的从事基础共性技术研究与开发的一批研究所划入机械总院整体转制为中央直属企业， 2003年机械总院成为国资委监管的中央直属科技型企业集团。2006年更名为机械科学研究总院。2017年，机械科学研究总院公司制改制，更名为机械科学研究总院集团有限公司。