学校的前身是焦作路矿学堂，始建于1909年，位于河南焦作。1931年，更名为私立焦作工学院。1938年，学校西迁并与东北大学、北洋大学、北平大学的工学院联合组建国立西北工学院。1946年，焦作工学院复校并于1949年回迁焦作。1950年学校迁至天津，更名为中国矿业学院。1952年院系调整期间，清华大学、天津大学、唐山铁道学院的采矿科系调整到中国矿业学院，学校因此聚集了全国一流的采矿科学技术人才。1953年，学校迁至北京，更名为北京矿业学院。1970年，学校迁至四川合川，更名为四川矿业学院。1978年，在北京学院路原址设立中国矿业学院北京研究生部，恢复招收和培养研究生;1988年，学校更名为中国矿业大学，邓小平同志亲笔为学校题写校名。1997年，成立了中国矿业大学(北京校区);1998年恢复招收本科生;2000年，学校划转教育部直属管理。2003年1月，经中央编制部门批复同意，以“中国矿业大学(北京)”名义办学。1997年，学校被确定为国家“211工程”重点建设高校，2006年成为“985优势学科创新平台项目”建设高校，2017年成为世界一流学科建设高校。