表述一:任何一个物体在不受任何外力的时候(Fnet=0),总保持匀速直线运动或静止状态,直到有作用在它上面的外力迫使它改变这种状态为止。
表述二:当质点距离其他质点足够远时,这个质点就作匀速直线运动或保持静止状态。
由于物体保持运动状态不变的特性叫做惯性,所以牛顿第一定律也叫惯性定律。惯性是一切物体固有的属性,无论是固体、液体或气体,无论物体是运动还是静止,都具有惯性。质量是惯性大小的量度。惯性大小只与质量有关,与速度和接触面的粗糙程度无关。质量越大,惯性越大;质量越小,惯性越小。
牛顿第一定律不是对所有的参考系都适用。不过我们总能找到那样的参考系,其中牛顿第一定律适用。这样的参考系被称为惯性参考系,简称惯性系。