2018年一级结构工程师《理论力学》复习点：动量矩定理

2018年一级结构工程师《理论力学》复习点：动量矩定理

　　动量矩定理

　　教学目标：能熟练运用动量矩定理及其守恒定律求解动力学问题，会计算刚体定轴转动和平面运动的动力学问题。

　　知识结构：

　　注意点：

　　(1)动量矩定理的表达形式只适合于对固定点或固定轴，且其中的速度或角速度都是绝对速度或绝对角速度。对质心也成立时，其中的速度或角速度还可以是相对质心的速度或角速度。

　　(2)建立坐标系，在有一个固定轴的情况下一般取为角位移，角位移的正向确定后，角速度、角加速度以及力矩的方向均与角位移的正向相一致。

　　(3)注意动量矩守恒定律的应用。

　　(5)灵活运用动量定理、动量矩定理判断物体做何种运动。

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